Die Ruinen der einst mächtigen Burg Jestřebí stehen auf einem hohen Sandsteinfelsen in der Nähe des Mácha-Sees. Die Burg wurde im 13. Jahrhundert von Heinrich Berka von Dubá erbaut und zählt damit zu den ältesten Burgen der Region Česká Lípa, die von den ersten Generationen des Ronovci-Geschlechts errichtet wurden.
Heute sind nur noch bescheidene Überreste der einst mächtigen Felsenburg zu sehen. Bis heute ist nur etwa ein Viertel seiner ursprünglichen Größe erhalten geblieben.
Die Burg wurde auf zwei gestuften Felsplattformen errichtet. Der obere Felsblock ist nicht zugänglich – dort befinden sich die Überreste eines Turms und eines Palastes. Vom Burgtorso aus ist nur der untere Felsen zugänglich; steile Wendeltreppen führen durch den ehemaligen Burgbrunnen.
Die Überreste anderer Gebäude und behauener Räume sind heute größtenteils unleserlich. Neben den Witterungseinflüssen trugen vor allem die Menschen dazu bei – im 18. Jahrhundert wurde der Felsen mit der Burg als Baumaterial abgetragen. Dadurch kam es oft zum Abriss instabiler Felsblöcke. Die Burg ist frei zugänglich.
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