Die Burg Kokořín wurde auf einem Sandsteinfelsvorsprung oberhalb der Gemeinde Kokořínský Důl erbaut. Errichtet wurde sie in der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts von Hynek Berka von Dubá (Dauba), einem bedeutenden böhmischen Adligen und Prager Burggrafen. Während der Hussitenkriege (1420–1430) wurde die Burg erobert und erheblich beschädigt. Nach dieser Zeit wechselte sie häufig den Besitzer und ging in die Hände verschiedener Adelsgeschlechter über. Im Jahre 1544 wurde die Burg bereits als verlassen und verödet erwähnt.
Im 19. Jahrhundert wurde die Ruine zur Inspiration für romantische Künstler, einschließlich des Dichters Karel Hynek Mácha (1810-1836). Sie wurde zu einem typischen Symbol der Natur- und Geschichtsromantik.
Im Jahre 1894 kaufte der Prager Unternehmer Václav Špaček die Burg, dessen Sohn Jan Špaček in den Jahren 1911-1918 eine umfangreiche neugotische Rekonstruktion veranlasste. Der Architekt Eduard Sochor gestaltete die Burg gemäß den Anweisungen der Historiker August Sedláček und Čeněk Zíbrt in die Form um, in der wir sie heute kennen. Nach dem Jahre 1950 wurde die Burg von den kommunistischen Machthabern konfisziert, heute jedoch gehört sie wieder der Familie Špaček.
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