Można powiedzieć, że Mšeno jest "bramą do regionu Kokořínsko" lub przynajmniej wygodnym punktem startowym do zwiedzania całego obszaru.
Pierwsza pisemna wzmianka o miejscowości pochodzi z 1306 roku. Pierwotna osada należała do włości królewskich. Już w 1367 roku Mšeno stało się miastem. Mšeno zostało uszkodzone przez częste pożary. W mieście znajduje się kilka domów z muru pruskiego, a historyczne centrum miasta zostało uznane za miejską strefę zabytkową. Historyczne centrum miasta składa się z dwóch części: części miejskiej, której centrum stanowi Náměstí Míru, oraz ulica Masarykova (krótki bulwar o charakterze placu) z kościołem św. Marcina (zbudowany w latach 1876–1878) oraz dolnej, pierwotnie wiejskiej części, zwanej Podolec. Obecnie obie części tworzą ciągłą całość.
.png)
