Miasto Úštěk posiada przepiękne zabytkowe centrum, leżące na wyraźnym piaskowcowym wzgórzu, dwa przedmieścia i dalsze (wiejskie) części miejscowości. Dzisiejsze centrum na skalistym ostrogu nad doliną potoków Loubní i Úštěcký potok było zamieszkałe już od czasów prehistorycznych. Miejscowe znaleziska archeologiczne pochodzą z X wieku. Wtedy prowadziły tędy stare szlaki handlowe z Litoměřic do Łużyc. W XIV wieku tu panowie z Michalovic wybudowali zamek a w 1361 roku Úštěk został podniesiony do rangi miasta.
Dzięki położeniu miasta na północno-zachodnim skraju Kokořínska Úštěk należy do dobrych punktów wyjściowych do odkrywania Kokořínska.
.png)
