Zamek Chudý Hrádek (zwany też tylko Hrádek lub Poustka) wybudowano w drugiej połowie XIV wieku na skalistym ostrogu nad doliną potoku Dolský potok niedaleko miejscowości Dubá. Pierwsza pisemna wzmianka o nim pochodzi z 1391 roku.
Strategiczne położenie nad zbiegiem potoków w skalistym terenie zapewniało naturalną ochronę, dostęp był możliwy tylko z południowej strony przez długi wał i fosę, które chroniły teren zamku. Zamek założyli prawdopodobnie panowie z Dubé jako część swoich rozległych majątków; w zmiance z 1391 roku zamek należy do Jindřicha starszego Berki z Dubé, który podzielił swoje posiadłości między synów i zachował dla siebie między innymi również Hrádek. W 1402 roku zamek odziedziczył jego młodszy syn Jindřich zwany Vaněk i potomkowie Berków mieszkali na zamku co najmniej do połowy XV wieku.
W latach 1519–1522 właścicielem zamku był Jiří Kaplíř Osterský ze Sulevic, od którego później zamek kupił Václav z Vartemberka.
W XVI wieku znaczenie zamku stopniowo spadało i około 1560 roku został prawdopodobnie opuszczony. Ostatnia pisemna wzmianka o zamku pochodzi z 1622 roku, kiedy Jan Jiří z Vartemberka za udział w powstaniu stanów czeskich stracił wszelki majątek i zamek jest już wzmiankowany jako niezamieszkały i zaniedbany.
Z zamku Chudý hrádek zachowały się przede wszystkim ruiny pałacu zamkowego, którego mury sięgają do wysokości pierwszego piętra z oknami i strzelnicami, pozostałości murów obronnych, fosy, wału, oraz studnia i cysterna. Dziś to miejsce jest wolnodostępne i jest ciekawym celem turystycznym i zabytkiem ze skromnymi, ale wyraźnymi pozostałościami pierwotnej gotyckiej budowli.
.png)
