Pałac Doksy zaczął prawdopodobnie po 1553 roku budować Jan z Vartemberka. Po bitwie na Białej Górze właścicielem stał się Adam von Wallenstein, który w tym samym roku sprzedał go swojemu bratankowi Albrechtowi von Wallensteinowi. Kiedy w 1634 roku Albrecht został zamordowany, właścicielem pałacu stał się jeden z jego zabójców Walter Butler, ale później Wallensteinowie kupili go z powrotem i ich ród miał tu rezydencję aż do 1945 roku, kiedy pałac został skonfiskowany na podstawie dekretów prezydenta Benesza.
Pałac Doksy w latach 2017–2019 został gruntownie odrestaurowany. Wyremontowano jedną trzecią obiektów, powstała wielofunkcyjna sala i przeniosło się tu Muzeum Čtyřlístku. Podczas prac robotnicy odkryli na przykład renesansowy portal, czy też rokokowy sufit.
W czerwcu 2020 roku otwarto nową trasę zwiedzania „Z Wallensteinami po pałacu“, która łączy historyczną ekspozycję z nowoczesnymi technologiami – ekranami dotykowymi, kodami QR, itp. Od lata 2023 roku tu ponadto znajdziemy unikatową ekspozycję starych motocykli.
.png)
