Vrch Kumburk byl využíván už v neolitu. Hrad založil roku 1325 Markvart z Vartenberka. O sto let později během husitských válek je jako vlastník uváděn Hynek Krušina z Lichtenburka, který byl orebitským hejtmanem. Asi právě on nechal postavit vnější opevnění. Jednotlivé části hradu byly budovány spirálovitě nad sebou.
Po husitských válkách získal hrad Jindřich Berka z Dubé. Po něm se hradu ujali Trčkové z Lípy a následně rod Smiřických. V 16. století byl hrad používán jako vězení. V době třicetileté války byl zpustošen Švédy. Roku 1658 byl zbořen.
Zříceninu hradu navštívil básník Karel Hynek Mácha. V horní věži je umístěna jeho pamětní deska. V současnosti se o správu hradu stará Sdružení pro záchranu hradu Kumburku, které se postaralo o vybudování vyhlídkové věže.
