Krásná vyhlídka se nachází hned vedle výletní restaurace Na Krásné vyhlídce, na okraji Příhrazských skal, asi 0,5 km od vrchu Mužský, v krásném prostředí Českého ráje. Je odtud pěkný pohled severním směrem na okolní vesničky, rybníky Žabakor a Oběšenec, Hruboskalsko a za dobrého počasí je vidět také Ještědsko-kozákovský hřeben, Jizerské hory a Krkonoše.
 
Bezprostředně u vyhlídky se můžete občerstvit v penzionu Na krásné vyhlídce.