První písemná zmínka o obci pochází z roku 1320. Ve stejné době vznikal také hrad Kokořín, který nechal pravděpodobně vybudovat Hynek Berka z Dubé. Ve středověku měla oblast význam díky obchodním cestám a zemědělství. Hrad sloužil jako obranné sídlo, ale po husitských válkách začal chátrat. V období po třicetileté válce byl zařazen mezi tzv. „prokleté hrady“, které nesměly být opravovány, aby nemohly sloužit nepříteli. Na přelomu 19. a 20. století byl hrad obnoven rodinou Špačkových do dnešní romantické podoby. (blíže viz hrad Kokořín).
Dnes je obec Kokořín oblíbeným turistickým cílem. Návštěvníci sem přijíždějí za přírodou, pěší turistikou, cyklistikou i historickými památkami.
Obec si zachovává klidný venkovský charakter a zároveň podporuje turistický ruch. V okolí se nachází řada chráněných přírodních lokalit, skalních útvarů a historických staveb.
(foto: Soňa Kalvodová)








