O Mšenu můžeme prohlásit, že je „bránou Kokořínska“ nebo přinejmenším výhodným východiskem k poznávání celé oblasti.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1306. Původní osada patřila ke královskému majetku. Již v roce 1367 je Mšeno městem. Mšeno bylo poničeno častými požáry. Ve městě se nachází několik hrázděných domů, historické jádro města bylo vyhlášeno městskou památkovou zónou. Historické jádro města tvoří dvě části: městská, jejímž centrem je náměstí Míru a Masarykova ulice (krátký bulvár s charakterem náměstí) s kostelem sv. Martina (postavený v letech1876–1878) a níže položená původně venkovská část, nazývaná Podolec. Obě části v dnešní době tvoří souvislý celek.
