Hrad Kokořín byl postaven na pískovcovém ostrohu nad Kokořínským dolem. Postaven byl v první polovině 14. století Hynkem Berkou z Dubé, významným českým šlechticem a pražským purkrabím. Během husitských válek (1420–1430) byl dobyt a významně poničen. Po jejich skončení přecházel často z ruky do ruky různým šlechtickým rodům. Roku 1544 je hrad zmiňován jako opuštěný a pustý.
V 19. století se zřícenina stala inspirací pro romantické umělce, včetně básníka Karla Hynka Máchy. Stala se typickým symbolem přírodního a historického romantismu.
Roku 1894 hrad koupil pražský podnikatel Václav Špaček, jehož syn Jan Špaček inicioval v letech 1911–1918 rozsáhlou novogotickou rekonstrukci. Architekt Eduard Sochor podle pokynů historiků Augusta Sedláčka a Čeňka Zíbrta přetvořil hrad do podoby, v jaké ho známe dnes. Po roce 1950 byl hrad komunistickou mocí ukraden, ale dnes je opět majetkem rodiny Špačků.
